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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 1312mm | |
水平伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
聯(lián)係電(diàn)話
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